地球上至少有90%以上的动物物种属于低等动物。有些低等动物身体柔软，有些生有具有保护做用的外壳。低等动物包括海绵动物，腔肠动物，棘皮动物，昆虫等20个左右的动物门。其中除了昆虫以外的动物门中，大多数种类生活在海洋中，例如海星，海胆等。