有牌照的摩托车,需要过户的具体步骤是买家和卖家带上行驶证、登记证书、双方身份证去当地的二手车交易市场缴二手车交易税然后双方带上所有证件去摩托车上户的交管所办理机动车过户,包括拓印车架号、拍照等,这些都没另外收费的