伺服未就绪解决方法是关机重启，然后按照规范操作一遍，如果还是报伺服未就绪，则可能是机器故障。机器故障可能性很多，可以检查各个电机驱动器工作是否正常，有没有报错误码。如果报了错误码，则按照错误码排查相应的故障。

如果没报错误码，则可能控制电路出现了故障，导致误报，问题更为复杂，需要检查相应的电路。