朗肯于1857年提出的古典土压力理论，用以计算土体作用于挡土墙上的主动或被动土压力。它假设：墙背为光滑的，水平面及竖直面上均无剪应力，即该两面均为主应力作用面土体内各点都处于极限平衡状态。

当土体处于主动状态时，最大主应力作用面为水平面当土体处于被动状态时，最大主应力作用面为竖直面。