王阳明年轻时最崇拜大明一代奇才于谦，经常跑到于谦祠里瞻仰。王阳明有一段时间特别喜欢研习兵法。后来他为于谦写过一副传世的挽联:

赤手挽银河，公自大名垂宇宙

青山埋忠骨，我来何处吊英贤。

出于对偶像的崇拜，十五岁的王阳明决定离家独自去居庸关外考察一番。这一出去，去了一个月。走遍了大好河山，在蒙古族部落参加骑马、射箭比赛，结交了不少好友。

这一番闯荡，王阳明也得到了不少历练。