5141是输入输出模块

4141是输出模块，分为有源输出和无源输出

有源输出是指设备已经有一组供电回路给他供电，直接输出正负两线即可构成信号回路，可直接测量。

无源输出是指设备没有供电回路，有必要的供电电源才可输出信号回路，进行测量。