广汽本田雅阁使用的混动系统叫imm d混动系统，该套混合动力系统的主要原理是发动机不直接参与低速和中速的车辆驱动，主要用来发电，只有在高速时发动机才参与驱动，耳雷克萨斯es300h的动力系统与广汽丰田凯美瑞相同，发动机不定时的进行介入动力输出，而电机只在超低速时介入，论动力加速本田的imm d混动，加速更快更平顺，论燃油经济性，丰田的更好。