潜艇可以长时间安全航行和进行鱼雷导弹发射等的深度。为防止被卫星、反潜巡逻机等发现，并避免与吃水达20～30米深超级油轮、渔船水中拖网等发生碰撞，常规潜艇通常选择60～100米左右、核潜艇通常选择100～300米左水深作为安全工作水深。

目前，在潜艇艇身长度上，常规潜艇通常为80米左右、攻击核潜艇100米左右、战略核潜艇150米左右。潜艇的安全工作水深理论上只有高度为60～300米的水下空间，即常规潜艇只能在其艇身长3倍左右、核潜艇在其艇身长2倍左右的水下空间活动。