有骨架。

rg和hg是没有可比性的，hg的历史比较久，出的机体非常多但是可动性，细节，分色都远不及rg。rg有骨架，而且是一体成型的，可动性很好，但比较软，易碎，零件也非常多，不推荐新手制作。但是hg制作简单，价格一般比rg便宜，而且rg系列的机体不多。总之萝卜青菜各有所爱，要选择适合自己的模型。