你说的这种情况主要是看这辆车的四驱系统是什么结构的，如果是分时四驱并且没有中央差速器的是不能在铺装路面上使用高速四驱的，比如牧马人，吉姆尼，奔跑者，FJ酷路泽这样的车都是这样的结构，因为前后轴之间的硬性连接没有差速器，在铺装路面上轮胎附着力很高，会造成车辆无法转向，或者是车辆失控的问题。

只有配置有中央差速器的车车型还可以使用高速四驱在公路上行驶