在西游记里，后来，真正做到了大彻大悟的角色，是孙悟空。

在西游记后半段的故事情节中，唐僧师徒取经的路途，越来越接近西天大雷音寺，路途上遇到的妖怪也越来越新奇。

故事情节中，有好几次，他们走到了一个新地方，唐僧表示，自己一路上经历了很多风险，也能够识别出一些危险情况了。

而这个时候，孙悟空往往会提示唐僧说，经历风险本就是一种体验一种磨砺，师傅大可不必为此过度担心，人生中，该经历的总要经历，用平常心来对待不平的经历才是大彻大悟！

由此可见，孙悟空后来的思想修为，已经不比唐僧差了。