温控仪表采用PlD控制，是比列，积分，微分输出控制的意思。温控仪表有两种控制输出，除了PID输出，还有位式（报警输出节点）控制。PlD输出对应的执行水阀或风阀的执行机构也必需是按受模似量4～20mA的设备。这也是暖通空调领域的一个典型的控制方式。这里建议一般不用微分。Pl控制即更稳定。