李孝恭不杀李靖是因为李孝恭与李靖没有仇怨，没有利益冲突，不可能杀李靖。

李孝恭，唐初大将。高祖族侄。李孝恭的祖父李蔚，就是李虎的第七个儿子。武德初，以赵郡王任山南道招慰大使，招降巴蜀三十余州。又任荆湘道行军总管，用长史李靖计，击降萧铣，并遗李靖等招降岭南各地。武德七年，任行军元帅，率李靖等诸将，镇压辅公祜，破广陵、丹阳，平定江南。