首先把轮胎拆掉，然后把半轴一端的固定螺丝拆掉，把下肢臂的三角固定螺丝拧掉，再把半轴的变速器端螺丝拆卸即可实行更换。半轴油封处于底盘下部，半轴油封的作用是封闭分割驱动桥和轮边减速器两个地方的位置。半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。