如下:

1、关断电源，断开电机和控制器连接

2、检查电机，根据电机额定电压，将电机接电源

3、观察电机是否运转正常，如果不转则可能是电机故障

4、检查控制器，用万用表搭在控制器对电机的输出线上

5、调节控制器检查是否给出电机的输出电压信号。