长度按需要而定，可长至二丈，也可短于数尺。

蛇形鞭是武林盟主郑思远所使用的兵器，虽说是蛇形，但鞭身上还有许多鳞片，硬中带软，软中有硬，如被打着，难有生还。（见古龙《剑气满天花满楼》）

鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。