减速机使用环境：减速机输出轴转动角度为270度之间往返运动，电机输送出转速为2000rpm。减速比选为160。负载为长方体纯转动。转动轴位于重心，横截面为1x1米，总质量为160KG，质量均布。
由于已知长方体工件为质量均匀的物体，故可以直接使用均匀质量的刚体转动惯量计算公式：
转动惯量为J=m（h^2+w^2）/12=160*(0.5^2+1)/12=16.67 kg*cm^2
角加速度计算，30度来回偏摆，以1秒30度角速度考察，来回2秒钟。
假设运动模式为，加速0.4秒，匀速0.2秒，减速0.4秒，加速0.4秒，匀速0.2秒，减速0.4秒。该运动模式下，角加速度2.17rad/s^2
需求的加速力矩为 2.17*16.67=36.2NM
通过7比的齿轮减速到减速机输出轴时需要的力矩约为5.2Nm，此时考察该部分的效率，假设为0.9那么实际需求力为5.8Nm。
减速机输出轴齿轮旋转为270度往返。减速机因减速机部分磨损需要考虑到的安全系数为360/270=1.33
因为设备连续运转且周期较短，需要考虑的安全系数为1.3
所以考虑到安全系数，需要减速机能承受的力为5.8*1.3*1.33=10.03NM.
电机功率 P=转矩*输出转速/9550
转矩（T）=扭力（F）*作用半径（R）
代入得，P=F*R*n/9550=160*9.8*R*2000/9550=328.3*R KW
客户将作用半径R代入即可
