一劳永逸：逸：安逸辛苦一次，把事情办好，以后就可以不用费力了。一步到位是指一次就达成最终的目的，不需要二次努力。一劳永逸强调“辛苦一次”，与“反复进行”相对，多用在“需要反复付出努力才能完成的工作”的语境中。

一步到位强调以后一步达到最后的最终的目的，结果差不多，强调的内容不一样。