【一劳永逸】逸：安逸。辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。

【一劳永固】 固：坚固，牢固。劳动一次，就把结构或者框架等建立得很坚固，以后就无需再费力。

一劳永固不是成语。它的意思类似──以逸待劳是一个汉语成语，读音为yǐ yì dài láo，指在战争中做好充分准备，养精蓄锐，等疲乏的敌人来犯时给以迎头痛击。出自《孙子·军争》。