应该是“标量控制”与“矢量控制”。

标量控制就是V/F控制(压频比)，通过调整频率实现对电机电压(转速)的控制。

矢量控制就是根据辨识出的电机矢量模型，对电机的电压/电流/磁通进行调节，从而实现对电机转速/转矩的控制。