可以，但现场拿证的话没有那么快拿到，上午考过的下午可以拿证，但是下午考过的要到第二天才能制证出来，如果你愿意等的话就可以

科目四考过了可以不选择邮寄吗

可以的，一般来说，科目四考完后，制作和邮寄驾照需要一周左右。你如果选择自己去拿的话，也可以晚几天，车管所会保存一个月的，后续你拿着身份证去取即可。