imu校准项目

飞行器受到大的震动或者放置不水平，开机自检的时候会显示IMU异常。

此时需要重新校准IMU，步骤如下：

打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。

进入DJI GO App，打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】

校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。

拓展：

IMU是惯性测量单元，可输出载体三轴的角速度，加速度值。