是的，哥玛兽和鸣人的声优都是竹内顺子。

竹内顺子，1972年4月5日出生于埼玉县，日本女演员、声优。

代表作有《火影忍者》漩涡鸣人、《数码宝贝》哥玛兽、《闪电十一人》圆堂守、《家庭教师》蓝波等等。