脱离速度又叫第一宇宙速度，是物体离开地面绕地球运动的最小发射速度（又是最大绕行速度），地球的第一宇宙速度是7.9千米每秒。逃逸速度又叫第二宇宙速度，是物体离开地球绕其它行星运动的最小速度（不再绕地球运动），地球第二宇宙速度是11.2千米每秒。