包括了限位、保险和其他等安全装置类别。

限位安全装置：有起重力矩限制器、起重量限制器、起升高度限位器、幅度限位器、行程限位器等。

保险安全装置：有吊钩保险、钢丝绳卷筒保险、爬梯护栏等。

其他安全装置：有夹轨钳、风速仪、钢丝绳防脱槽、塔机黑匣子等。