区别不同，一是两者对欲望和需要的本质认识不同。佛洛依德认为性本能是核心。马斯洛认为需要分为生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、自我实现。二是两者对欲望和需要的状态的认识不同。佛洛依德本能论认为人的欲望是静态的、永恒的，是个人和社会发展的决定力量，马斯洛认为人的需要是动态的变化的、分阶段的、不断发展的。