绕轴旋转是用一条直线做轴，围绕着它做旋转。只是一个二维的运动。如果绕着一个点旋转，则是一个三维的运动。

物体绕轴旋转是由于离心力与向心力的共同作用，离心力使物体绕圆的切线方向运动，向心力使物体向旋转轴方向运动。当两者同时作用时，物体既不远离旋转轴也不靠近旋转轴，就会绕旋转轴做圆周运动。