主要有PSO算法、遗传算法、强化学习等。

在全局路径规划算法中，大致可分为三类：传统算法（Dijkstra算法、A*算法等）、智能算法、传统与智能相结合的算法。智能算法种类繁多，但传统算法更为基础。

路径规划部分在无人车架构体系当中分属控制或决策部分，路径规划模块性能的高低直接关系车辆行驶路径选择的优劣和行驶的流畅度，而路径规划算法的性能优劣很大程度上取决于规划算法的优劣。