在王阳明看来，善就是良知和天理，都在自己的心里，只要过了这关，自然就能在生活中感知和判断自己，甚至用这种推论来知道如何处理问题，这也是一个道德修养的过程，是一个成就人生的过程。善就是是对王阳明晚年哲学思想的全面总结，即无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。