逍遥一词最早出自《庄子·逍遥游》。

先秦时期《诗经》和《楚辞》中常用到“逍遥”，“逍遥”与彷徨、徘徊含义相近，描写人时又常与某种情感状态关联，如《清人》中的“逍遥”暗含战败者的忧伤，《楚辞》中又有失意无奈之意。《庄子·逍遥游》的“逍遥”字义才与现在字义相符。

逍遥是汉语词汇，拼音是xiāo yáo，意思是亦作“逍摇”，“消摇”。徜徉缓步行走貌。