有一个是牵引车头的手刹，另一个是挂车的手刹。

半挂车属于气刹车，重卡和大客都是气刹车，脚刹是气，手刹（驻车制动）也是气。

断气刹：这样的车在启动后达不到某个气压是无法开动的，再者它是通过打气泵到达刹车助力泵再由助力泵，分配阀把气分到各个管路，最后到达各轮胎的刹车助力鼓，再转化为力能制动刹车。