排查方法：

把每一个节点依次往CAN总线上面连接，接一个节点后观察并测试通信状况。

也可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点情况。