检测方法如下：

方法一：将CAN节点一个一个往总线上接，每接一个节点后观察、测试总线通信状况。该方法相信是绝大多数现场应用工程师都有尝试，往往可以零成本揪出问题节点。以上方法虽然非常简单，但弊端也很多。其一，当总线节点过多或者总线布线复杂时往往使工程师抓狂其二，假如故障原因是各节点容抗、阻抗控制不好导致的，往往多个节点的累积效应才导致问题出现，因此最后一个挂上去且总线出问题的节点不可避免要“背锅”。

方法二：根据特征电平判断错误原因。从波形上对通信错误的诊断往往是最直接、高效的，但这依赖丰富的现场经验，笔者此处列举几个CAN波形案例供参考。

方法三：使用CAN转换器或接口类产品辅助排查。简单的故障排查一般我们采用USBCAN卡解决，通过抓取总线上的报文分析故障节点。极端情况下，一个故障节点往往能直接拖垮一个总线，总线上将无任何数据，此时怎么通过抓取报文解决问题呢?通过一个多路的CAN集线器能解决以上问题。CAN集线器的每个CAN接口都是一个独立的CAN节点，一路CAN的严重故障不会导致所有节点不能进行数据收发，此时不能正常发出数据的节点可判定为故障节点。