汽车报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。

我们通常所说的汽车报文是指在CAN线上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。

报文传输过程中有：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。