道在这里代表真理，自然之理的意思。

闻是听闻，听说，学习的意思

未迟，是不迟的意思，也有不晚的意思。

闻道未迟的意思是：听闻真理(自然之理)，什么时间都不晚。

这是鼓励大家学习体悟真理(自然之理)的话。学习感悟自然之理，是一个人终生的追求，什么时间学道都不晚。