第一代永动机不吸热而向外放热或作功的机器。某物质循环一周回复到初始状态，不吸热而向外放热或作功，这叫“第一类永动机”。这种机器不消耗任何能量，却可以源源不断的对外做功。这个设计被不少人以不同种形式设计出来，但从未实现不停息的转动。