变密度法其中涉及到差值方法，有限元分析、弹性力学和OC优化准则变密度方法中：首先对模型进行划分网格后，设计每个网格里的密度为0或者1（0代表此处网格没有材料1代表填充材料），此问题成为一个离散问题，于是研究者提出在0-1之间进行插值，是这个问题成为连续性问题，但是优化后需要只留下密度为0或者1的网格，于是就有了 SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)方法。

在SIMP方法中，用一个罚函数使得所有的中间密度单元最后趋向0或者1。