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战国七雄只有韩国和魏国是周文王的后代，其余都不是。在春秋时期中的霸主中有一个晋国是周初被周天子封为侯爵，这个国家也是姬姓，其首任国君唐叔虞就是周武王姬发的儿子，周成王姬诵的弟弟。

从周襄王十九年（前633）晋文公进行改革，作三军设六卿起，这六卿一直把握着晋国的军政大权，瓜分了大诸侯的权力。到了晋平公时，韩、赵、魏、智、范、中行氏这晋国的六卿尔虞我诈，争权夺利，相互倾轧。