g91指令含义是增量位置数据输入。

G91指令相对坐标编程是指以自设参考坐标系为程序坐标系编程,在程式中要用G54调用,相对坐标编程用G91设定。对应的绝对坐标编程是指以机床坐标系为程序坐标系编程,也就是不用自设参考坐标系,在程式中不用G54调用,绝对坐标编程用G90设定