如果esp系统的故障灯亮了，那就不建议大家继续行驶了，此时继续行驶的话，就会有一定的安全隐患。因涉及到行驶安全性一定要尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因予以排除。