如果是赠与其他家属或朋友，需要赠受双方到公证处做公证，然后携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续。

办理赠与的话，不仅需要交付公证费，获赠者还要交纳一定比例的个人所得税，但新的二手车交易费用收取方法出台后，这种车辆过户按照公证赠与程序进行就有些不值得了，因为赠与公证的费用实际要高于现在正常交易所收取的交易费用。