按照辅警、协警管理规定及工作规范要求，如果是单纯的辅警、协警进行查车，那肯定是不允许的。因为辅警、协警毕竟没有执法权，虽然现在的警务辅助人员规定也赋予了辅警和协警一些合法的权益和执法的权利，但是不能单独上路查车，必须要有正式民警在场，并且查车行为必须由正式民警负责实施，辅警和协警只能作为辅助人员协助。