不可以，两年驾龄时间太短。按照交通部门规定，做代驾需要三年以上驾龄。

主要是两年驾龄，刚过一年新手实习期。对路况车况都不熟悉，还容易出现违反交通规则的情况。出于对自己对乘客负责，先等等吧。