主要是苗人的祖先蚩尤与炎黄争夺天下。后来三危又不服顺的诏命。直到明朝为了改土归流还在同永乐大战！苗人不服管束，凶狠好斗。

再加上古代时的经济，主要一直强调农业立国，以农为本，以农为尊。生产技术和政治的变化，无疑会对不喜农业的苗人产生不良影响

古代汉人为什么要驱赶苗族

因为中炎帝黄帝时期，炎帝部落和皇帝部落为了争夺生存发展环境，发生激烈的战争，炎帝部落战败，而炎帝部落的一个九黎族部落，也就是苗族的祖先，在首领蚩尤的带领下，反抗皇帝的统治，最后战败首领蚩尤被杀，而剩下的部落人员被驱赶到边远地区。