原因有：

方向柱缺少润滑、脚垫或其他杂物卡住方向柱、转向助力油太脏或者管路有空气、方向盘转角传感器不灵敏。

解决方法是：添加润滑脂、清理方向柱、更换方向柱、更换转向助力油、上下调节方向盘然后再调回原位。