R是安全高度。

攻丝，指的是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。“刚性攻丝”又称“同步进给攻丝”。在攻丝中选择适合的润滑剂很重要。

攻丝加工的编程指令为G84攻丝循环指令，其格式为:G84X__Y__Z__R__F__ 其中X、Y为螺纹孔中心的坐标，Z为螺纹孔底深度的坐标，R为参考点，安全高度。