编码器是将信号或者数据进行编制，转化为可以用通讯，传输和存储的信号形式的一种设备，而塔机上使用的编码器主要是通过单位时间里的脉冲数来检测电机的转速，然后反馈给变频器实现精准控制，保证设备的安全使用。

编码器线包括棕色，白色，粉色，绿色，黄色和蓝色，在其他变频器上的接线大同小异。