唐宋元时代称呼西藏为“吐蕃”，到了明代称呼西藏为“乌斯藏”，清初称呼西藏为“卫藏”、“唐古特”，当时文献记载中还称呼为“土伯特”、“图伯特"﹑"图白忒”。康熙、雍正、乾隆时期改称“西藏”，至此此名延续至今。