一旦更换了方向盘转角传感器或是断过蓄电池后都需要将方向盘转角传感器的位置重新初始化，或称为“零位偏差补偿”。

对于奔驰车来说可以手动做初始化，方法是将方向盘分别先后向左和向右来回打方向，直至ESP灯熄灭。