最早的鸵鸟至少出现于始新世时期的欧洲，从上新世到更新世在欧亚大陆广泛发展，种类繁多，在中国也曾发现有从上新世至更新世的安氏鸵鸟、维氏鸵鸟和蒙古鸵鸟的化石，大约在更新世时迁移到非洲，但到了19世纪时，就只剩下非洲鸵鸟1种了。20世纪中叶，生活于阿拉伯半岛的非洲鸵鸟的消失，也意味着这种动物在亚洲的彻底绝灭，使其真正成为“非洲鸵鸟”了。而事实上，由于人类的大量猎捕，生活在非洲的种群数量也在不断下降，特别是非洲北部，大部分地区已经濒临灭绝。